ArduPilot es una placa de piloto automático creada por Chris Anderson y Jordi Muñoz de DIY Drones y que utiliza el nuevo chip ATMega328 por lo que es totalmente compatible con el entorno Arduino.
La placa puede ser utilizada con un módulo GPS junto con sensores para pilotar de forma automática un vehículo de radiocontrol o darle cierto autonomía de movimiento a un robot. Es totalmente programable y gestiona tanto la estabilización como la navegación.
Viene totalmente montada y programada con el firmware de ArduPilot aunque el programa debe ser descargado desde su página oficial y cargado por el usuario.
Es bastante ampliable y se han hecho ya pruebas con avionetas, con cámaras de video, etc... Robots de vigilancia? con ganado?
Más información en castellano:
http://www.bricogeek.com/shop/143-ardupilot-controlador-uav-con-atmega328.html
Y la página oficial:
http://ardupilot.com/
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